海融网获悉，7月18日，宇树科技已开启上市辅导，中信证券为辅导机构。

辅导备案报告显示， 宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，其直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

按照辅导工作安排，中信证券将在今年10月至12月对公司是否达到发行上市条件进行综合评估，协助公司按相关规定准备首次公开发行股票并上市申请文件。

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