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全球首个!人形机器人自主站立控制技术取得新突破

全球首个!人形机器人自主站立控制技术取得新突破

据央视新闻报道,机器人起身站立的控制技术一直存在很多难题,近期由上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布的一项算法技术,能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。上海人工智能实验室青年科学家庞江淼:我们应该是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态,以固定的程序让一个机器人站起来,但是我们是通过从交互中学习的技术,能够让它非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。


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