中信证券研报指出，自动驾驶技术换代将驱动行业迎来放量拐点，视觉语言大模型将赋予算法与人类司机相近的通用认知能力，端到端模型将推动规划系统从人工设计走向数据驱动，阻碍L3级自动驾驶落地的长尾场景在新范式下将得到解决。随着高阶自驾商业化，软件、硬件市场都将迎来快速增长，看好技术创新能力强、销量领先、垂直一体化能力强的厂商率先受益并带动零部件企业受益。

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