近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司“头部结构和机器人”公布。专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时，减小线缆的损坏概率的问题。该头部结构包括头部主体、至少两个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件，第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头，摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头，从而实现了头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。另外，转动组件绕第一轴线旋转，且包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离，第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使头部结构在摇头时，尽量不与线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。

海融网声明： 凡本网注明“来源：海融网”的作品或图片，版权均属于海融网。海融网与作品作者联合声明，任何组织、机构未经海融网书面授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。凡本网注明来源非海融网的作品，均转载自其它媒体或合作单位，转载目的在于更好服务用户和读者、传递信息之需，并不代表本网赞同其观点，本网亦不对其真实性负责，持异议者应与原始出处或信源主张权利。特别提醒：本网刊发或转载涉及资本市场或上市公司文章不构成任何投资建议，投资者据此操作，风险自担！